Hole Digging Robotic Arm

Macchina del foro del rubinetto del forno

Il manipolatore viene applicato all'apertura e all'otturazione della porta delle scorie in un forno di fusione del rame. In base al processo di funzionamento manuale della porta delle scorie del forno di fusione del rame e agli strumenti utilizzati, abbiamo sviluppato un braccio robotico per lo scavo di buche, che utilizza il controllo automatico del funzionamento intelligente, invece del lavoro manuale in ambienti ad alto rischio e ad alto inquinamento.



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Introduzione della macchina per fori maschi per forni

La macchina del foro del rubinetto del forno è generalmente composta da un dispositivo a tubo della pistola, un dispositivo di avanzamento e ritiro, un dispositivo di rotazione e un dispositivo di regolazione dell'angolo, ecc. Viene utilizzata per l'apertura e il collegamento dopo la fusione del rame forno anodico di fusione del rame forno. Esistono tre forme strutturali di maschiatrici per forni: elettrica, idraulica e pneumatica. La maschiatrice per forni sviluppata da CIC adotta il controllo automatico e il funzionamento intelligente, che possono sostituire il lavoro manuale in ambienti ad alto rischio e ad alto inquinamento. Nel frattempo, possono anche essere applicati nel processo di estrazione del rame.


Il dispositivo di maschiatura è composto da una base, una pista, denti di striscia e ingranaggi mobili di ingranamento; La parte superiore della base è provvista in modo fisso di una guida, i denti della striscia sono disposti in modo fisso al centro della parte superiore della base, ei denti della striscia sono provvisti di denti; L'ingranaggio mobile di ingranamento è disposto sui denti del nastro e l'ingranaggio mobile di ingranamento si impegna con i denti del nastro; La ruota motrice è disposta in modo fisso nella posizione corretta dell'ingranaggio mobile in presa, la ruota motrice è disposta in modo fisso nella posizione superiore della ruota condotta e il motore di azionamento è disposto in modo fisso nella posizione giusta della ruota motrice; Il corpo di supporto è disposto sul binario e il corpo di supporto si muove a contatto con il binario.


Il meccanismo rotante è disposto in modo fisso sul corpo di supporto e la colonna di supporto è disposta in modo fisso sulla parte superiore del meccanismo rotante; L'albero rotante è disposto in modo fisso nel corpo di raccordo collegando la colonna di supporto con il supporto a braccio aperto e il supporto a braccio chiuso nel suo insieme; La parte inferiore del primo cilindro idraulico è collegata in modo fisso con la colonna di supporto e la parte superiore è collegata in modo fisso con l'estremità destra del supporto a braccio aperto; La parte inferiore del secondo cilindro idraulico è collegata in modo fisso con la colonna di supporto e la parte superiore è collegata in modo fisso con l'estremità destra del supporto del braccio di tamponamento; Il dispositivo mobile è disposto in modo fisso rispettivamente sul bracciolo aperto e sul bracciolo chiuso; Il braccio di apertura è disposto in modo fisso sul supporto del braccio di apertura, e il braccio di otturazione è disposto in modo fisso sul supporto del braccio di otturazione; Il contenitore di raccolta del fango è disposto in modo fisso sul lato posteriore del braccio di tamponamento, e il dispositivo di formatura dell'estrusione è disposto in modo fisso sul lato anteriore del braccio di tamponamento; Sono presenti due ruote di retrazione e rilascio del tubo idraulico per retrarre e rilasciare il tubo idraulico, una è disposta in modo fisso nella posizione superiore dell'estremità destra del braccio di apertura e l'altra è disposta in modo fisso nella posizione superiore dell'estremità destra del braccio di apertura braccio tappante.


Specifiche tecniche della macchina del foro del rubinetto del forno

Specifiche tecniche della macchina del foro del rubinetto del forno


1. Il manipolatore ha la funzione di collegamento a 7 assi. Prendendo come riferimento l'asse orizzontale del forno, può realizzare il movimento orizzontale dell'intera macchina, con la velocità di spostamento di 200 mm/s ed il motore azionato da ingranaggio e cremagliera.

2. Rotazione superiore 360° Rotazione, velocità di rotazione 10°/s. Viene adottata la trasmissione a vite senza fine.

3. Il braccio robotico si estende in avanti e indietro, la corsa è inizialmente determinata a 600 mm (può essere regolata in base ai requisiti del processo del sito), la velocità è 700 mm/s, la spinta massima è 1100 kg e l'azionamento è un motore idraulico.< /p>

4. L'angolo di oscillazione su e giù del manipolatore è 21°, Elevazione 3°, Angolo di depressione 18°, Velocità di rotazione 5°/s. Azionamento a cilindro idraulico.

5. Il trapano in acciaio del braccio meccanico passa attraverso l'apertura del martello frantumatore e la frequenza di percussione è di 700-1200 bpm; La spinta del cilindro di blocco del fango è di 31,4 kn e la palla di fango viene espulsa attraverso il pistone dell'asta estesa.

6. Lo strumento di formazione della palla di fango viene utilizzato per formare l'estremità della palla di fango; Dopo una volta caricata, la scatola del fango può assorbire automaticamente il fango per molte volte.

7. Apparecchiatura con piastra in acciaio inox e protezione globale in refrattario, isolamento termico, non incollante.



Sistema idraulico della macchina del foro del rubinetto del forno

Sistema idraulico della macchina del foro del rubinetto del forno

Pressione della pompa 90 kgf/cm², Max 110 kgf/cm², 18,5 kW ×2... Uno di questi è in standby. Viene adottato il controllo proporzionale della valvola.



Controllo automatico e funzionamento della macchina del foro del rubinetto del forno

Controllo automatico e funzionamento della macchina del foro del rubinetto del forno


Adotta il sistema di controllo PLC e per il funzionamento viene adottata la modalità di dialogo uomo-macchina. L'impugnatura operativa è il modello miniaturizzato dell'intera attrezzatura e il processo di azione dell'attrezzatura da campo può essere azionato nella sala di controllo.



Caratteristiche della macchina del foro del rubinetto del forno

◉ La ruota motrice è collegata in modo fisso con l'albero di uscita della forza motrice motore, e la ruota motrice e l'ingranaggio mobile ingranante sono fissati nel loro insieme attraverso l'albero di collegamento.

◉ Il meccanismo rotante comprende un disco rotante, che è un corpo rotante circolare. All'interno del disco rotante è disposto un motore idraulico a per la rotazione del disco rotante e il motore idraulico a è collegato in modo fisso alla stazione idraulica tramite un tubo idraulico.

◉ Il dispositivo mobile comprende un binario, il binario è disposto in modo fisso su entrambi i lati del braccio aperto e il braccio chiuso, il motore idraulico B è disposto in modo fisso all'estremità destra del braccio aperto supporto del braccio e del supporto del braccio chiuso, l'estremità di uscita della potenza del motore idraulico B è provvista in modo fisso di un ingranaggio conduttore e l'ingranaggio condotto è disposto in modo fisso all'estremità sinistra del supporto del braccio aperto e del supporto del braccio chiuso, Uno dei gli ingranaggi in movimento sono disposti in modo fisso nella parte inferiore del terzo cilindro idraulico del braccio aperto, e l'altro è disposto in modo fisso nella parte inferiore del cilindro formatore tamponamento del braccio tamponante; L'ingranaggio conduttore e l'ingranaggio condotto sono collegati e trasmessi attraverso una catena.

◉ Il braccio maschiatore comprende un terzo cilindro idraulico, il terzo cilindro idraulico è disposto sul binario del dispositivo mobile tramite un blocco di collegamento nella parte inferiore, la terza asta telescopica idraulica è fissata all'estremità sinistra del terzo cilindro idraulico e l'asta di perforazione in acciaio è fissata nella posizione sinistra della terza asta telescopica idraulica; Il blocco di supporto destro è disposto in modo fisso all'estremità sinistra del trapano in acciaio, il blocco di supporto sinistro è posizionato in modo fisso all'estremità sinistra del trapano in acciaio, il trapano in acciaio passa attraverso il blocco di supporto destro e il blocco di supporto sinistro, il supporto destro il blocco e il blocco di supporto sinistro sono disposti rispettivamente sul binario del dispositivo mobile, mentre il blocco di supporto destro e il blocco di supporto sinistro si muovono a contatto con il binario.

◉ Il braccio di tamponamento comprende un quarto cilindro idraulico, il quarto cilindro idraulico è disposto in modo fisso sul binario del dispositivo mobile tramite il blocco di collegamento, il quarto stelo telescopico idraulico è disposto in modo fisso sul lato sinistro di il quarto cilindro idraulico, il pistone è disposto in modo fisso sul lato sinistro della quarta tele idraulica telescopica, il cilindro di formazione dell'ostruzione del fango è disposto in modo fisso sul lato sinistro della quarta asta telescopica idraulica e il pistone si estende nel cilindro di formazione dell'ostruzione del fango.

◉ Il contenitore di raccolta del fango è composto da una base, la base è disposta in modo fisso sul fondo del quadrato di supporto in acciaio, la scatola di raccolta del fango è fissa disposta nella parte superiore dell'acciaio quadrato di supporto, la scatola di raccolta del fango è un quadrato cavo e la porta di raccolta del fango è disposta in modo fisso sul lato destro della scatola di raccolta del fango.

Il dispositivo di formatura per estrusione comprende una piastra inferiore, la piastra inferiore è disposta in modo fisso nella parte inferiore del corpo di supporto in acciaio, della maniglia di supporto e del supporto il corpo in acciaio è disposto verticalmente e a croce, l'estremità destra della maniglia di supporto è provvista in modo fisso di uno shaper e lo shaper è una piattaforma rotonda vuota.


Metodi di manutenzione della macchina del foro del rubinetto del forno

Pulisci l'olio svolge il ruolo di trasmissione della pressione, lubrificazione, raffreddamento e tenuta nella macchina del foro del rubinetto del forno. La scelta impropria dell'olio detergente è la ragione principale del guasto precoce e del declino della durata della maschiatrice del forno. L'olio pulito deve essere selezionato in base alle esigenze della macchina. Quando è necessario utilizzare olio alternativo in circostanze speciali, le sue prestazioni devono essere le stesse di quella del marchio originale. Gli oli detergenti di marche diverse non possono essere miscelati per prevenire la reazione chimica e il cambiamento delle prestazioni dell'olio detergente. L'olio detergente marrone scuro, bianco latte e dall'odore particolare è un olio deteriorato e non può essere utilizzato.


L'olio puro e pulito è la vita della macchina di apertura e tappatura . Ci sono molte parti di accoppiamento di precisione nella macchina di apertura e tappatura, come fori di smorzamento, fessure, ecc. Se le impurità solide invadono, l'accoppiamento di precisione sarà teso, forcina, blocco del condotto dell'olio, ecc., che metterà in pericolo il funzionamento del macchina di apertura e tappatura. I modi in cui le impurità solide generali possono invadere la macchina di apertura e tappatura sono: l'olio pulito non è pulito; Strumenti di rifornimento sporchi; Rifornimento, riparazione e manutenzione incuranti; Desquamazione dei componenti idraulici, ecc. È possibile impedire che le impurità solide invadano il sistema dai seguenti aspetti:

L'olio di pulizia deve essere filtrato e riempito e gli strumenti di rifornimento devono essere puliti in modo affidabile. Non rimuovere il filtro sul bocchettone di riempimento del serbatoio del carburante per motivi di velocità di rifornimento. Il personale addetto al rifornimento deve utilizzare guanti e indumenti da lavoro puliti per evitare che le impurità solide e le impurità delle fibre cadano nell'olio.

Se è necessario utilizzare materiali per la pulizia e martelli, materiali per la pulizia senza impurità delle fibre e martelli speciali con gomma attaccata alla superficie di battuta deve essere selezionata. I componenti idraulici e i tubi flessibili idraulici devono essere accuratamente puliti e assemblati dopo l'asciugatura con aria ad alta pressione. Selezionare l'elemento filtrante con la confezione integra (se la confezione interna è danneggiata, anche se l'elemento filtrante è intatto, potrebbe essere sporco). Pulisci il filtro durante il cambio dell'olio e pulisci accuratamente la parte inferiore interna dell'alloggiamento del filtro con un panno prima di installare l'elemento filtrante.


Preparazione prima dell'avvio della maschiatrice del forno

  1. Verifica se sono presenti ostacoli sopra e intorno al binario del corpo principale della maschiatrice del forno e della tappatrice carrello. Se sono presenti ostacoli, pulirli immediatamente.

  2. Controllare che tutti i bulloni di fissaggio siano fissati.

  3. Controllare che tutte le maniglie di manovra sono in posizione di arresto.

  4. Controllare ogni tubo dell'olio per assicurarsi che non vi siano danni o perdite in loco.

  5. Controllare se il livello dell'olio nel serbatoio dell'olio è normale. Quando il livello dell'olio è troppo basso, è necessario aggiungere in tempo olio antiusura e in pressione.

  6. Controllare tutte le parti lubrificanti e aggiungere olio lubrificante.

  7. Verifica se tutte le parti della maschiatrice del forno funzionano normalmente e prova a far funzionare il carrello e il cilindro dell'olio.


Attrezzatura
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